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Le système d'aide à la conduite Honda SENSING
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Le système d’aide à la conduite Honda SENSING

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Honda Motor a présenté un nouveau système d’aide à la conduite, Honda SENSING, qui équipera d’abord la toute nouvelle Legend mise en vente au Japon avant la fin de cette année, puis successivement plusieurs autres modèles dans un avenir proche.

Honda SENSING a été développé comme une nouvelle étape vers la réalisation de la vision d’une route sans accidents, où non seulement les occupants des automobiles et les motocyclistes, mais aussi tous ceux qui partagent la route pourront voyager en toute sécurité. Honda SENSING est un système constitué de deux types de capteurs présentant des caractéristiques différentes. L’un est un radar à ondes millimétriques situé à l’intérieur de la calandre, et l’autre est une caméra monoculaire montée sur la partie supérieure du pare-brise, à l’intérieur de l’habitacle.

Technologie de capteurs Honda SENSING

Avec certaines améliorations de ses performances, le nouveau radar à ondes millimétriques a élargi son champ de détection pour inclure les piétons considérés comme étant difficiles à détecter en raison de leur faible taux de réflexion des ondes radio, ainsi que de la position et de la vitesse de l’objet cible. En outre, la caméra monoculaire identifie les attributs et les tailles des piétons et des autres objets cibles qui passent à sa portée qui est d’environ 60 m. devant le véhicule, assurant la reconnaissance avec une précision améliorée.

Avec l’amélioration significative de la précision de ces dispositifs de détection, six nouvelles fonctions telles que le « Système de direction à mitigation de collision des piétons » (première mondiale *1) ont été ajoutées au système d’aide à la conduite existant. Pour répondre à ces multiples fonctions, la capacité de traitement des données du système a été améliorée. Le système reconnaît maintenant non seulement ses environs, mais aussi les intentions du conducteur et les conditions environnantes, et applique des actions de contrôle sur certains composants du véhicule, dont le système de freinage et de direction.

*1 Recherches internes Honda (au mois d’octobre 2014)

Fonctions principales du système Honda SENSING

Système de freinage à mitigation de collision (CMBS pour Collision Mitigation Braking System)

Le radar à ondes millimétriques et la caméra monoculaire détectent les véhicules directement devant le véhicule, les véhicules venant en sens inverse et les piétons. Quand il y a un risque de collision avec un autre véhicule ou un piéton, le système donne au conducteur des avertissements sonores et visuels. Lorsque la distance se réduit, le système applique automatiquement une pression de freinage relativement douce pour donner un avertissement sensoriel au conducteur. Lorsque la distance se réduit encore plus, le système freine automatiquement et fort pour aider le conducteur à d’éviter la collision. En outre, lorsque le véhicule dévie sur une voie en sens inverse et qu’il y a un risque de collision avec des véhicules venant en sens inverse, le système fournit des avertissements sonores et visuels ainsi que des vibrations sur le volant pour faciliter l’évitement de collisions par les actions du conducteur. Lorsque aucune action n’est prise par le conducteur pour éviter une collision, le système applique une force de freinage pour réduire la vitesse d’impact à atténuer les dommages en cas de collision.

Système de freinage à mitigation de collision

Système de détection de sortie de route (RDM pour Road Departure Mitigation)

La caméra monoculaire détecte les limites de la voie, et si le véhicule est susceptible de dévier de la voie détectée, le système donne un avertissement visuel sur le compteur et des vibrations sur le volant. En outre, le système appliquera une correction de la direction pour ramener le véhicule sur la voie. Lorsque le système prévoit que le véhicule sorte trop violemment de la route, il applique une force de freinage pour limiter les impacts d’une possible collision avec un élément extérieur à la route.

Système de détection de sortie de route

Système de direction à mitigation de collision des piétons

Le radar à ondes millimétriques et la caméra monoculaire détectent les piétons et les limites de la route. Lorsque le système SENSING prévoit une collision avec un piéton, il fournit des alarmes sonores et visuelles et tourne le volant vers l’autre direction pour faciliter l’évitement du piéton en question.

Système de direction à mitigation de collision des piétons

Aide au maintien de la trajectoire (LKAS pour Lane Keeping Assist System)

La caméra monoculaire détecte la voie sur laquelle le véhicule roule. Le système corrige continuellement la direction lors de la conduite sur autoroute pour maintenir le véhicule au milieu de la voie et pour réduire les efforts de maintien de trajectoire qu’a à faire le conducteur. Lorsque le véhicule est susceptible de dévier de la voie alors que le système applique le contrôle de la direction, le système avertit le conducteur par des vibrations sur le volant.

Régulateur de vitesse adaptatif (ACC pour Adaptive Cruise Control)

Le radar à ondes millimétriques et la caméra monoculaire détectent la distance et l’écart de vitesse avec le véhicule qui précède. Le système SENSING contrôle les opérations d’accélération et de freinage de telle sorte qu’une distance appropriée soit maintenue. En élargissant sa plage de fonctionnement jusqu’à 0 km/h, le système permettra d’assurer la fonction de régulation de vitesse sur les routes encombrées.

Reconnaissance de panneaux

La caméra monoculaire détecte les panneaux de signalisation. Le système attire l’attention du conducteur sur les panneaux de signalisation et affiche les panneaux détectés sur l’écran multi-informations ou sur le système d’affichage tête haute.

Reconnaissance des panneaux

Fonction de prévention de démarrage dangereux

Le radar à ondes millimétriques détecte le véhicule directement devant ou d’autres objets environnants lorsque le véhicule est à l’arrêt ou roule à une vitesse très faible. Si le conducteur appuie sur la pédale d’accélération trop brutalement alors qu’il y a un objet devant, le système empêche une accélération soudaine et envoie des avertissements sonores et visuels au conducteur et des vibrations sur la pédale d’accélération.

Notification du démarrage du véhicule précédent

Le radar à ondes millimétriques détecte lorsque la voiture de devant démarre alors qu’elle était arrêtée. Le système SENSING envoie alors une notification audio et visuelle du départ de la voiture de devant.

Source : Honda

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